自動(dòng)化、智能化3D檢測為目前制造行業(yè)發(fā)展的必然趨勢，在汽車、航空、航天、能源和國防等領(lǐng)域中存在種類眾多的零件，接觸式測量方法難以滿足零件的快速測量需求，而且隨著產(chǎn)品的迭代升級(jí)，大量個(gè)性化的復(fù)雜零件需要檢測，迫切需要通過非接觸光學(xué)測量技術(shù)完成快速重建，機(jī)械臂與面結(jié)構(gòu)光3D掃描儀相結(jié)合的自動(dòng)化三維測量技術(shù)，逐漸成為復(fù)雜零部件快速批量3D檢測重要方案。

新拓三維XTOM-STATION自動(dòng)化檢測中心，采用工業(yè)機(jī)器人+固定式藍(lán)光三維掃描自動(dòng)化3D測量解決方案，高效集成了工業(yè)機(jī)器人和藍(lán)光3D掃描技術(shù)的各自優(yōu)勢，可高精度高細(xì)節(jié)還原度獲取工件表面的三維數(shù)據(jù)，通過與理論數(shù)模進(jìn)行對比，分析出檢測工件特定尺寸或缺陷，從而完成生產(chǎn)工件的批量化、自動(dòng)化檢測，為各種測量任務(wù)提供了高效、精確和自動(dòng)化的解決方案。

硬件介紹

1、XTOM-12M微米級(jí)精度藍(lán)光三維掃描儀

XTOM-12M微米級(jí)精度藍(lán)光三維掃描儀，是自動(dòng)化3D測量中的重要硬件組成，在精度以及細(xì)節(jié)還原度上優(yōu)勢明顯，精度最高水平在6微米，搭載1230萬像素超高分辨率工業(yè)相機(jī)，點(diǎn)距水平可以到0.021mm。其在精度和細(xì)節(jié)還原度這兩項(xiàng)重要的數(shù)據(jù)質(zhì)量參數(shù)上，達(dá)到了結(jié)構(gòu)光三維掃描設(shè)備的行業(yè)頂尖水平。

藍(lán)光三維掃描測量技術(shù)以其高精度、全尺寸和非接觸式的優(yōu)點(diǎn)，以及更加全面和精確的數(shù)據(jù)支撐，逐漸成為中小型工件測量的更優(yōu)選擇。例如航空葉片、電子電器結(jié)構(gòu)件，精密注塑，沖壓模具等對于精度要求高，且具有較多細(xì)微幾何特征的工件。

2、工裝簡介

通常工業(yè)制造中，工件具有種類多、形狀不規(guī)則等特點(diǎn)，可配備了多種類型的工裝來對工件進(jìn)行固定。對于形狀不規(guī)則或有特殊結(jié)構(gòu)的工件，支持工裝定制，確保掃描過程的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)質(zhì)量。

柔性工裝

適用于剛性較好、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定小型零部件（如鈑金件），柔性工裝制成的支撐結(jié)構(gòu)，可適應(yīng)不同形狀的工件，同時(shí)避免因剛性固定導(dǎo)致的變形或損傷。

帶夾具柔性工裝

夾具可精確固定工件位置，確保掃描過程中工件姿態(tài)穩(wěn)定，柔性工裝能緩沖夾具對工件的壓力，減少變形風(fēng)險(xiǎn)。此類工裝可快速定位和固定中型工件，實(shí)現(xiàn)高效掃描。

轉(zhuǎn)臺(tái)或旋轉(zhuǎn)工裝

對于需要多角度掃描的工件，轉(zhuǎn)臺(tái)或旋轉(zhuǎn)工裝可實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使藍(lán)光3D掃描儀能夠從不同角度獲取工件的完整三維數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)臺(tái)可根據(jù)預(yù)設(shè)路徑和角度進(jìn)行精確旋轉(zhuǎn)，常用于小型注塑件、電子零部件等的全尺寸檢測。

3、工業(yè)機(jī)器人簡介

XTOM-STATION自動(dòng)化檢測中心使用六軸機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人變位機(jī)構(gòu)同機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器人和變位機(jī)構(gòu)具有極高的重復(fù)定位精度，保證每一個(gè)掃描位置唯一確定，且具有高精度的重復(fù)性。據(jù)此，每一個(gè)掃描位置都可以唯一確定一個(gè)世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，從而可以將不同方位的測量數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一個(gè)坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)無標(biāo)拼合。

軟件介紹

在軟件算法上，積累時(shí)間越久，三維掃描與點(diǎn)云優(yōu)化算法體系越成熟，整體的3D數(shù)據(jù)質(zhì)量越高，而新拓三維擁有近20年的自主研發(fā)技術(shù)積累。

三維掃描軟件

新拓三維XTOM三維掃描軟件，通過核心算法、點(diǎn)云質(zhì)量，數(shù)據(jù)后處理等優(yōu)化，帶來更流暢高效的掃描體驗(yàn)，可以在測量過程中根據(jù)參考點(diǎn)的精準(zhǔn)坐標(biāo)自動(dòng)點(diǎn)云拼接，無需擔(dān)心累計(jì)偏差，為極致的細(xì)節(jié)特征還原和計(jì)量級(jí)3D檢測提供基礎(chǔ)。

三維檢測軟件

新拓三維X-INSPECT三維檢測分析軟件，可用于將掃描得到的三維數(shù)據(jù)模型，通過不同對齊方式，與導(dǎo)入的CAD模型或數(shù)次掃描均值比對，并對比對結(jié)果進(jìn)行綜合注釋、尺寸標(biāo)注、GD＆T以及測量分析，并輸出詳細(xì)檢測報(bào)告。

自動(dòng)化控制軟件

自動(dòng)化控制程序主要用于機(jī)械臂/轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制、3D掃描采集控制、數(shù)據(jù)解算等。XTOM-STATION自動(dòng)化軟件集成所有功能，可在一個(gè)系統(tǒng)中完成自動(dòng)化檢測操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)掃描、自動(dòng)檢測，全過程無需人員參與，省時(shí)省力省心。

自動(dòng)化3D檢測典型案例

航空葉片自動(dòng)化3D測量

航空葉片的具有型面復(fù)雜、進(jìn)/排氣邊半徑尺寸微小、薄而扭曲、特征尺寸多、數(shù)量龐大、制造檢測精度要求高等技術(shù)特點(diǎn)。

新拓三維XTOM-STATION自動(dòng)化檢測中心，可實(shí)現(xiàn)葉片自動(dòng)三維測量，基于測量結(jié)果可對葉片的弦長、葉厚、葉緣R參數(shù)等進(jìn)行自動(dòng)分析，判定葉片是否合格。

汽車鈑金件批量3D測量

新拓三維XTOM-STATION自動(dòng)化檢測中心，可一鍵自動(dòng)化掃描和檢測， 獲取汽車車門鈑金件的圓孔、槽孔、邊界的清晰3D數(shù)據(jù)，結(jié)合三維檢測軟件，分析孔位尺寸檢測、邊界檢測、整體偏差檢測，圓孔采用灰度特征值算法擬合、檢測精度更高。

鑄件自動(dòng)化3D測量

鑄造行業(yè)涉及到大量的模具和鑄件生產(chǎn)，隨著鍛造行業(yè)對零件精度要求的不斷提升，制造商正致力于生產(chǎn)滿足嚴(yán)苛的公差標(biāo)準(zhǔn)的工件。產(chǎn)業(yè)升級(jí)催生了對于快速、精準(zhǔn)且全面的零件檢測技術(shù)的迫切需求。

XTOM-STATION自動(dòng)化檢測中心，以機(jī)器人代替??，可針對產(chǎn)品進(jìn)?掃描路徑規(guī)劃，自動(dòng)完成全?動(dòng)三維掃描和檢測?作， ??提升測量效率，減少??和管理成本。

面向復(fù)雜零部件的批量檢測需求，從以往的抽檢變成全檢，其檢測量有了幾何式的增長，因此需要更快速、高效、穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高的檢測方法，以實(shí)現(xiàn)不同類型工件的自動(dòng)化和數(shù)字化測量。新拓三維XTOM-STATION自動(dòng)化檢測中心，通過藍(lán)光三維掃描+柔性工裝的方式代替部分檢具，通過工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化3D掃描，高效分析檢測工件特定尺寸或缺陷，從而完成生產(chǎn)工件的批量化、自動(dòng)化檢測，在成本控制和生產(chǎn)效率方面具有很強(qiáng)優(yōu)勢。